Xanh, Vàng, Đỏ là ba cậu bé rất tinh nghịch đứng giữa ngã tư đường phố. Sinh ra cùng một gia đình nọ, ba cậu bé đi đâu cũng phải có nhau. Người ta đặt cho cậu bé cái tên rất hay: Đèn Đỏ, Đèn Xanh, Đèn Vàng.
Đứng ở ngã tư đường phố cũng vui lắm cơ, bởi khi mọi người đi qua ai cũng đều ngước nhìn lên các cậu bé. Cậu bé mặt tròn trịa và đỏ gay xuất hiện là ai cũng phải dừng lại chờ. Rồi đến cậu bé có khuôn mặt óng ánh sắc vàng là mọi người chuẩn bị, cho đến đi cậu bé khuôn mặt sáng xanh xuất hiện thì ai nấy lại tiếp tục cuộc hành trình. Cứ như thế ba cậu bé kiên trì và nhẫn nại, lặp đi lặp lại một công việc, cứ xuất hiện rồi biến mất.
Khuôn mặt cậu lúc nào cũng tròn và rực rỡ lắm. Ba cậu bé rất vui vì không ai là không chấp hành nghiêm chỉnh theo hiệu lệnh của ba cậu bé, lúc nào ba cậu bé cũng nhảy múa như ngàn hoa, mặt lúc nào cũng sáng rực. Các cậu bé làm việc chăm chỉ và không bao giờ kêu ca phàn nàn gì. Bởi các cậu biết rằng làm như vậy là đem niềm vui cho mọi người và mọi người chấp hành đúng luật lệ giao thông, không còn tai nạn đáng tiếc xảy ra và niềm vui phấn khởi trong bao ánh mắt người qua.
Một hôm, hàng Kẻ Sọc dành cho người đi bộ nói với ba cậu bé:
- Đèn Đỏ, Đèn Xanh, Đèn Vàng ơi! Mai chúng ta đón các bạn Mầm non đi tham quan qua đây đấy.
Đèn xanh nói:
-Ừ, tớ biết rồi.
Đèn Đỏ láu táu hỏi lại:
- Không biết các cô cậu ấy có biết đi đuờng không nhỉ?
Đèn vàng nói:
- Cừ chờ xem!
Sáng hôm sau, khi ông mặt trời vừa lên đến ngọn cây hoa sữa bên đường thì cô giáo dẫn một đòan em nhỏ mầm non ăn mặc thật đẹp vừa đi vừa hát:
“Đường em đi là đường bên phải
Đường ngược lại là đường bên trái
Đường bên trái là em không đi”
Trước khi đi các bạn nhỏ được cô giáo hướng dẫn cách đi bộ trên vỉa hè. Khi đòan vừa đến ngã tư, nơi có ba cậu Đỏ, Vàng, Xanh đứng, thì cậu bé Đỏ xuất hiện. Cô giáo hỏi các bạn:
- Đèn gì đấy các con ?
- Thưa cô, đèn đỏ ạ
- Cô cháu mình được đi chưa?
- Thưa cô, chưa ạ.
Đúng rồi các con giỏi lắm. Cô cháu mình dừng lại nhường cho mọi người bên kia đi
Cậu bé vàng ra mắt.
- Đèn vàng, các con phải làm gì?
- Thưa cô,chuẩn bị đi ạ.
Đúng rồi, đèn vàng là báo hiệu chuẩn bị được đi.
Rồi một bạn reo lên:
- Kìa, đèn xanh
Cậu bé Đèn Xanh xuất hiện. Cô giáo nói:
- Nào chúng ta đi thôi!
Vá tất cả các bạn mầm non bước vào hàng Kẻ sọc đi sang bên kia đường. Ba cậu bé và hàng Kẻ Sọc chứng kiến các bạn mầm non đi đúng những điều chỉ dẫn của ba cậu bé. Ba cậu bé mừng lắm, đứng nhìn theo và giơ tay vẫy như muốn nói:
- Chào các bạn mầm non, chúc các bạn lên đường vui nhé